Mariano Vera Causich

Hardware HAT de sensor odométrico basado en la fusión de visión y mediciones inerciales.

El proyecto se trato de la primera iteracción en el diseño de un hardware que permita desarrollar un sensor de odometría visual e inercial aplicado a la navegación de robots móviles.
La placa dispone de una cámara y sensores inerciales para ser utilizada como plataforma experimental en el desarrollo de algoritomos de fusión sensorial para la estimación de posición de un robot móvil.
Además del hardware, se desarrollaron varios scripts de prueba para los diferentes tipos de sensores y se creo un contenedor docker configurado para la comunicación con nuestra Raspberry Pi a traves de I2C.
Este proyecto fue realizado como tesis de grado de Ingenieria Electrónica junto al Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería.

Herramientas usadas:

Documento

Presupuesto personal desarrollado con Angular

Se trata de una app para presupuesto personal donde podemos añadir ingresos y egresos con sus respectivas descripciones y valores.
Estos quedaran registrados y se calculara el presupuesto actual disponible asi como tambien el porcentaje que representa cada uno de ellos.

Herramientas usadas:

Repositorio

Listado de tareas con React

Esta app nos permite hacer un listado de tareas muy bien estilada y con funcionalidades como agregar, eliminar o tachar tareas.
Este proyecto es parte de un curso de FreeCodeCamp que he realizado.

Herramientas usadas:

AppRepositorio

Visión por computadora

Se trata de una serie de ejercicios practicos hechos para la materia electiva Visión por computadora en la carrera de Ingeniería Electrónica.
En estos proyectos se busca integrar las librerias de OpenCV en Python para manipular imagenes y videos.
Dentro de estos practicos podemos encontrar practicos sencillos que van subiendo su dificultad para luego formar parte de una agrupación de herramientas de manipulación de imagenes. Tambien, practicos donde a traves de una imagen y relaciones podemos medir objetos desde una imagen con muy buena precisión.

Herramientas usadas:

Repositorio

Calculadora con React

Este proyecto se trata de una calculadora totalmente funcional, estilizado y responsive hecha junto a React.
Esta app es parte de un curso de FreeCodeCamp que he realizado.

Herramientas usadas:

AppRepositorio

Secuencias de luces

Se trata de un programa en C++ creado para funcionar en una Raspberry Pi 3 junto a una placa experimental hecha por el grupo.
Este cuenta con secuencias de luces LED y la posibilidad de subir o bajar la velocidad de cada una de las secuencias.
Se utiliza un protocolo de comunicación en serie para interactuar entre la Raspberry Pi y la placa experimental.
Este proyecto se trata de un trabajo practico final de la asignatura Técnicas Digitales II de la carrera Ingeniería Electrónica.

Herramientas usadas:

RepositorioDocumento